欢迎来到运动控制课堂或MC²-一个新的在线参考系列设计工程师需要有关运动组件和系统的信息。由《设计世界》的编辑团队策划，每一期都是一个数字内容中心，具有全面的背景信息，当前趋势，典型和新兴的应用，以及一个运动技术的常见问题。
连通性是制造业及其他领域现代自动化的核心。设备、控件、机器和云之间的系统链接促进了对工业物联网(工业4.0)功能非常重要的数据的使用。
查看本课堂，了解更多关于具有通信结构的智能系统。
今天的许多精密应用需要齿轮能够急剧的速度降低，功率密度和传动精度。这些设计中的主要选择包括摆线齿轮和摆线齿轮，以及依赖于椭圆或勒洛或其他多边形形状的波浪诱导子组件的齿轮组。
设计世界的编辑解释的变化(和应用)这些应变波和摆线齿轮提供在高端机床，航空航天，材料处理，和机器人的应用。
到20世纪80年代末，PBC线性已经发明并开始商业生产第一个滑动轴承，其尺寸可与线性球轴承互换。这促使PBC Linear定义了2:1比率规则，该规则于20世纪90年代首次引入市场。从那时起，该规则已被大多数直线滑动轴承制造商改编为滑动轴承使用的指导原则之一。
在本课堂中，您将了解滚珠丝杠的负载寿命特性，以及为什么滚珠丝杠在高速度和高负载情况下表现优异，即使保持90%的效率。您还将了解滚子丝杠如何利用多组滚子进行特殊的内部接触，以承受高负载和冲击，即使在提供明显的刚度优势优于滚珠丝杠-并保持84%或更好的效率。
在这个运动控制课堂中，我们详细介绍了运动应用中最常见的齿轮类型，以及被称为齿轮箱(由一系列集成齿轮组成的机械部件)的包含齿轮系和其他迭代，以简化集成和伺服调谐。
主题包括各种齿轮子类型和几何图形，以及那些有关的齿轮冲刷设置，特别要求的运动设计，轴安装设计，和轴需要伺服传动定制。
伺服系统由四个主要部件组成——电机、驱动器、控制器和反馈。在某些情况下，一个独立的控制器决定所需的电机运动，并提示驱动器提供必要的电能使这些运动发生。在其他情况下，驱动器和控制器集成到一个组件中。不管怎样，驱动核心控制扭矩或速度或位置…虽然在伺服系统中，最常见的命令参数是扭矩。
线性执行器是预先组装的运动装置，由驱动机构、外壳和在某些情况下的线性导轨组成。在这个运动控制课堂中，您将了解机电线性执行器的许多变体，获得尺寸和选择的提示，并看到不同执行器类型的使用示例。
在这个运动控制教室，我们将涵盖微型线性幻灯片指南，传感器，编码器，齿轮，和马达，他们自己的微型设计。
微型运动设计的最大驱动力是医疗设备行业，这一趋势可能会增长，因为COVID要求在医疗制造、分销和治疗方面采用创造性的新方法，包括更加强调自动状态监测系统、分布式实验室操作和家庭医疗。
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