由于人手是大自然的一种多样的工具,机器人也可以从类似的附件中受益。本着这一精神,费斯托(德国工业自动化公司)新利18首页登录开发了一种带有人工智能(AI)的气动机械手BionicSoftHand.
机器人通过强化学习来吸收信息。这只手被赋予一个目标,并试图通过试错来实现这个目标。随着时间的推移,机器人会优化其努力,以成功完成给定的任务。
为了准确模仿真实世界的动作,机器人得到了虚拟世界和数字双胞胎的帮助。当给定一个物镜时,深度感应相机会生成该物镜的数字副本。然后,人工智能算法运行自己的程序,找出机器人的下一步行动。
下面你可以看到一个并排的机器人手拿着一个12面立方体,和它的虚拟副本。
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(图片来源:费斯托)
手指由3D纺织针织物制成,每根手指都包含惯性传感器、柔性印刷电路板和触觉力传感器。带有两个空气室的弹性体风箱移动夹持器手指,而两个气动旋转模块位于拇指和食指的底部。该设计还具有一个主板在手的顶部,和24比例压电阀在手腕区域。
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(图片来源:费斯托)
费斯托多年来创造了一些有趣的机器人设计。例如,它的三种飞行机器人设计采用了我们熟悉的蝴蝶、水母和企鹅的形式。去年,Festo继续其受自然启发的创作,推出了一个蜘蛛状的机器人,以及一个模仿墨鱼动作的机器人。
要看Festo的BionicSoftHand的实际操作,请观看下面的视频。
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